Что касается Пентагонов, то было около 3-х прошивок. На данный момент на сайте лежит последняя.
В 1-й был неправильно сформирован INT.
Во 2-й и 3-й были изменения в схеме турбы и всякие прочие мелочи.
Прошивать нужно именно последнюю, т.к. там все (?) баги вроде как исправлены.
Что касается ZC, то на сайте лежит еще не последняя версия прошивок. Там планируется доработать процедуру инициализации мышки (уже нашел и купил неработоспособный образец, осталось только найти время, сесть и поправить программу контроллера). Также в вывложенной на сайте прошивке ПЛИС неправильно работает (а если честно, то не работает
) SPI интерфейс. Уже есть работающий вариант, сейчас совместно в Savelij-ем идет отладка. Он также пишет программу для работы с SD-картами, есть некоторые результаты. В скором времени постараюсь зарелизить окончательные варианты прошивок ZC.