Может подскажут. Где в Питере, или Москве, есть сабж?   На входе -- документация (герберы, чертежи, схемы).
На выходе: _смонтированные_ печатные платы, жгуты кабелей.  Платы не высокой сложности 3-4 класс, 4 слоя, преимущественно SMT. Нужно программирование МК и/или ПЗУ так же.
  Резонит -- наверняка неадекватный ценник. Хотя делают, знаю. Есть менее известные конторы в Питере, например. Какие подводные камни?  Объёмы смехотворные.
  Вопрос с тестировавнием. Не электротест, а функциональный тест что ли (самотестирование собранного прибора). И последующим исправлением косяков монтажа тут же на месте.
            



