Тут внезапно обнаружилось на сайте TI.
Т.ч. теперь можно делать свои поделки на процах tms320 не платя по $1000 за жтаг эмулятор.
Схема на ft2232 и простейшей cpld (в оригинале xilinx, но элементарно меняется на альтеру, благо сорец на верилоге есть).
Почитать про поддерживаемые процы можно тут http://processors.wiki.ti.com/index.php/Xds100#XDS100v2_Features